按工作电源分类：可分为直流电机和交流电机。直流电机由直流电源供电，具有良好的调速性能，常用于对调速要求较高的场合，如电动汽车、轧钢机等。交流电机使用交流电源，又可细分为异步电机和同步电机，异步电机结构简单、运行可靠、价格低廉，广泛应用于工业和民用领域；同步电机主要用于要求转速恒定或需要进行功率因数补偿的场合。
直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
交流电机
异步电机：利用定子绕组产生的旋转磁场与转子绕组中感应电流之间的相互作用产生电磁转矩。当定子绕组通入三相交流电时，会产生一个旋转磁场，转子导体在旋转磁场的切割作用下，产生感应电动势和感应电流，感应电流在磁场中受到电磁力的作用，从而使转子旋转。
同步电机：定子绕组同样产生旋转磁场，而转子绕组通入直流电后，形成一个固定的磁极。在定子旋转磁场的作用下，转子磁极会被定子磁场 “牵引” 着以与定子磁场相同的转速旋转，即实现同步运行。
定子与转子摩擦
故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。
产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。
检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。