直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
轴承故障
故障描述：轴承是支撑电机转子的关键部件，常见的故障有轴承磨损、滚珠或滚柱损坏、轴承过热等。
产生原因：长期运行导致的自然磨损；润滑不良，使轴承摩擦增大；安装不当，如轴承安装过紧或过松，导致轴承受力不均。
检查方法：通过听声音判断，若轴承运转时有异常的噪声或振动，可能存在故障；还可使用温度检测设备测量轴承的温度，若温度过高，也表明轴承可能有问题。
机械结构受损
轴承损坏：电机过热会使轴承内的润滑脂性能下降，变得稀薄甚至干涸，无法起到良好的润滑作用，从而加剧轴承的磨损。同时，高温还可能导致轴承的金属材料膨胀，使轴承与轴颈或轴承座之间的配合出现问题，严重时会造成轴承卡死、损坏，影响电机的正常运转。
转轴变形：过热会使转轴的金属材料发生热膨胀，如果温度过高且持续时间较长，转轴可能会出现性的变形。转轴变形会导致电机转子与定子之间的气隙不均匀，进一步增加电机运行时的振动和噪声，甚至可能使转子与定子发生摩擦，损坏电机。
端板和机座变形：电机的端板和机座在过热情况下也可能发生变形。这会影响电机的整体结构稳定性，使电机内部的零部件之间的相对位置发生变化，破坏电机的正常装配关系，进而影响电机的性能和可靠性。
负载方面
过载运行：电机所承受的负载超过了其额定负载能力，长时间处于这种状态下，电机需要输出更大的功率来驱动负载，从而导致电流增大，根据焦耳定律Q=I 2 Rt，电流增大将使电机绕组产生过多的热量，引起电机过热。例如，在工业生产中，若电机驱动的设备出现卡滞或堵塞，就会使电机负载突然增大，导致过热。
负载机械故障：与电机连接的负载机械部分出现故障，如轴承损坏、齿轮磨损、传动带过紧等，会增加电机的负载转矩，使电机运行时需要消耗更多的能量，进而产生过多热量。比如，当负载设备的轴承损坏后，转动阻力增大，电机需要克服更大的阻力来带动负载，容易造成电机过热。